改进 Powell（2D）

选择：解 \(Dt=d^{(k,n+1)}\)，取 \(s=\arg\max_i |t_i|\)。
候选更新：\(\Delta_{k+1}^{\mathrm{cand}}=\dfrac{|t_s|}{\|x^{(k,n)}-x^{(k,0)}\|}\Delta_k\)，并要求替换后 \(|\det(\cdot)|>\varepsilon_{\det}\)。

变量：\(D=[d^{(k,1)},d^{(k,2)}]\) 为方向组；\(x^{(k,0)}\) 为第 \(k\) 轮起点，\(x^{(k,2)}\) 为两次基本搜索后的点；
\(d^{(k,3)}=\dfrac{x^{(k,2)}-x^{(k,0)}}{\|x^{(k,2)}-x^{(k,0)}\|}\) 为加速方向；\(t\) 为坐标解；\(s\) 为被替换方向索引；\(\Delta_k\) 为“体积/独立性”指标；
周期 reset：若 \(k=1\)，则 \(D\leftarrow I, k\leftarrow 0\)。